Es vol que la corredora (2) es mogui cap avall amb una velocitat de 8 m/s.
Determinar i representar, tot gràficament i amb la mateixa escala, les velocitats dels punts D, A i B. Determinar també les velocitats angulars de (3) i de (4).
Quina ha de ser la velocitat d’allargament del cilindre que hi ha entre els punts C i B?